1.命题方向

智能制造

2.题目类别

应用类

3.题目名称

基于V2X智能辅助驾驶系统

4.背景说明

【整体背景】

目前，随着我国机动车保有量的迅速增长，城市道路车流量也急剧上升，使得交通拥堵等问题日益严重。在城市道路信息服务方面，现有传统的车载导航、手机导航等仅能实现道路静态导航以及少量路况拥堵数据的对外服务，针对宏观的道路实时事故、事故发生车道以及微观的斑马线、交叉口区域行人和机动车潜在碰撞的实时提醒均不够，无法实现机动车驾驶员与道路情况的高效互联互通。此外，传统导航业务存在不同企业之间数据互通壁垒，而城市智慧道路基础设施的数据更为实时且与城市交通管理密切相关，城市交通控制、道路诱导等难以触达众多城市出行者。以车路协同技术、车联网技术为核心的新型网联道路交通系统为解决现有径交通问题提供了有效途径。

【公司背景】

东软面向全球市场提供IT驱动的创新型解决方案与服务，致力于推动社会的发展与变革，为个人创造新的生活方式，为社会创造价值。公司创立于1991年，目前拥有近30000名员工，在中国建立了8个区域总部，10个软件研发基地， 16个软件开发与技术支持中心，在60多个城市建立营销与服务网络; 在美国、日本、欧洲、中东、南美设有子公司。东软是中国第一个上市的软件公司，也是最先通过CMM5和CMMI(V1.2)5级认证的中国软件公司。

【业务背景】

东软车路协同解决方案基于V2X通信技术，为整车厂、一级供应商、运营商、智能交通行业提供一站式的解决方案，包括V2X BOX、V2X 软件协议栈、SDK、协议一致性测试与仿真模拟平台、V2X Server。目前，东软车路协同V2X 系列产品已经在国内各大主机厂商、智能网联汽车示范区以及重点交通企业等获得广泛应用。

东软车路协同V2X已拥有发明专利49项，涉及路由算法、精准时间同步算法、危险预警算法、提升网络处理能力等；深度参与我国V2X应用层标准的制定并发布23项、起草技术规范、白皮书9项；与Autotalks、宸芯、国汽智联、赛迪等达成战略合作，形成生态合作伙伴30家以上，参与20家以上产业联盟，覆盖完整智能网联产业链。

其中，东软的车载信息娱乐系统覆盖全球60多个国家，应用于全球Top30汽车品牌中的85%。在“软件定义汽车”时代，释放巨大能量，为用户提供更加极致的驾乘体验。

5.项目说明

【问题说明】

开发一套基于V2X智能辅助驾驶系统，让城市中的每一台车，每一个红绿灯都能实时“对话”，通过V2X网络可形成车车、车路、车人等之间协同感知、决策和控制，实现城市道路上出行人的守护者，本赛题不要求在实车上验证，可以采用虚拟仿真形式，主要是根据调研情况用最少的设备搭建出来几个对应场景的系统，并实现基础功能。

【用户期望】

（1）前方碰撞预警（FCW）：当主车在车道上行驶，在同一道路上前面车辆减速或缓慢行驶时，主车按当前速度可能与之碰撞，此时应发出警示，避免碰撞，对主车的驾驶员进行预警。

（2）路口碰撞预警：在主车即将经过交叉路口时，接收到相交道路上有远车发出的即将通过路口的信息，主车判断进入路口与远车碰撞的可能性，并对主车的驾驶员进行预警。

（3）基于信号灯状态的预警：车辆驶向具有信号控制交叉路口(车道)，车载V2X设备将对该车驾驶员进行信号灯状态的提示及车速建议。若车辆存在闯红灯行为，则会触发闯红灯预警，可利用市场成熟产品。

（4）要求除了上述功能以外，系统可以灵活接入其他驾驶场景，如盲区监测，车道线偏离等等。

6.任务要求

【开发说明】

（1）前方碰撞预警（FCW）：当主车在车道上行驶，在同一道路上前面车辆减速或缓慢行驶时，主车按当前速度可能与之碰撞，此时应发出警示，避免碰撞，对主车的驾驶员进行预警。（如图1）

（2）交叉路口碰撞预警：在主车即将经过交叉路口时，接收到相交道路上有远车发出的即将通过路口的信息，主车判断进入路口与远车碰撞的可能性，并对主车的驾驶员进行预警。（如图2）

（3）基于信号灯状态的预警：车辆驶向具有信号控制交叉路口(车道)，车载V2X设备将对该车驾驶员进行信号灯状态提示及车速建议。若车辆存在闯红灯行为，则会触发闯红灯预警。（如图3）

【技术要求与指标】

硬件：需要有相关模块必要的参数信息，硬件连接框图，使用说明文档，涉及到硬件电路设计，需要提交原理图。

软件：根据硬件来自主采用对应的软件和工具，以及开发语言。涉及算法的实现代码，需要提供必要的源代码。涉及到采集的数据以及数据处理时，要有对应的结果数据和必要的图片以及文字说明。

（1）系统运行顺畅无卡顿，无闪退等严重BUG；

（2）UI界面美观、逻辑简单、交互友好；

（3）如果引用了开源代码，作品中标明哪些部分使用了开源代码及出处；

（4）在条件允许范围内鼓励增加其他创新应用。

【提交材料】

（1）项目概要介绍;

（2）项目简介PPT;

（3）项目详细方案;

（4）项目演示视频;

（5）企业要求提交的材料：

①需求分析文档完整；

②系统设计文档完整；

③测试案例完整；

④测试报告完整；

⑤提供公司给定的代码溯源系统账号分析报告；

（6）团队自愿提交的其他补充材料。

【任务清单】

（1）需求调研与分析；

（2）系统设计，包括硬件系统设计和软件系统设计，软件包含概要设计与详细设计；

（3）测试案例编写；

（4）编码；

（5）部署测试环境测试。

【开发工具与数据接口】

自选

7.其他

无

8.参考信息

无

9.评分要点

赛题评分要点见附件一：A 类企业命题初赛统一评分标准。